We present results on numerical regulator design for sampled-data nonlinear plants via their approximate discrete-time plant models. The regulator design is based on an approximate discrete-time plant model and is carried out either via an infinite horizon optimization problem or via a finite horizon with terminal cost optimization problem. We focus on the case when the sampling period and the accuracy parameter h of the approximate discrete-time plant model are independent of each other and show that with this approach practical and/or semiglobal stability of the exact discrete-time model is achieved under appropriate conditions.

Rad se bavi odabranim morfološkim karakteristikama traktora za privlačenje drveta, kao što su dužina, širina, visina, masa, snaga motora, jedinična masa, imaginarni i realni pritisak na tlo. U ovoj analizi upoređeno je 20 adaptiranih poljoprivrednih traktora i jedanaest skidera. Rezultati su pokazali da većina traktora pripada njihovim kategorijama i odredili trendove.

EUFRO program ispitivanja provenijencije duglazije (Pseudotsuga menziesii Mirb. Franco) započeo je u proljeće 1972. godine na poligonu Blinje kod Kreševa. Izmjerene su visine, prečnik, stopa preživljavanja, zapremina srednjeg stabla i ukupna zapremina po hektaru u dobi od 32 godine. Statistički značajne razlike za navedene karakteristike nisu pronađene. Međutim, što se visine tiče, najbolja se pokazala 1099 provenijencija (Vasco Pine Grove, SAD) sa srednjom visinom od 20,90 m za prednji raspon 1099 provenijencije i prečnikom od 26, 46 m, a za stopu preživljavanja 1100 provenijencija (Grand Ronde Agency, Oregon, SAD) sa stopom od 37,33 biljaka po jednom lokalitetu. Najveću zapreminu srednjeg stabla imala je provenijencija 1099 i iznosila je 0,3796 m3, a najveću zapreminu po hektaru imala je 1036 provenijencija (Albemi, Britanska Kolumbija, Kanada) i iznosila je 442,54 m3/ha.