The topic of this paper is a new model predictive control (MPC) approach for the sampled-data implementation of continuous-time stabilizing feedback laws. The given continuous-time feedback controller is used to generate a reference trajectory which we track numerically using a sampled-data controller via an MPC strategy. Here our goal is to minimize the mismatch between the reference solution and the trajectory under control. We summarize the necessary theoretical results, discuss several aspects of the numerical implemenation and illustrate the algorithm by an example.

» Sažetak. Pol, godine života, pušenje, arterijska hipertenzija, dijabetes melitus, dislipidemija i gojaznost su faktori rizika za nastanak kardioyaskularnih (KV) bolesti. Neki od njih su promjenljivi, а na neke se ne može uticati. Cilj rada je bio da se utvrdi prevalenca pojedinih faktora rizika kod osoba sa visokim rizikom za nastanak fatalnih KV dogadaja. Ispitanici su birani metodom slučajnog izbora, a na osnovu procjene KV rizika podijeljeni su и grupu sa visokim i grupu sa niskim rizikom za nastanak fatalnog KV dogadaja. Od pojedinih faktor rizika najzastupljeniji je bio povišena vrijednost ukupnog holesterola (90,48%), zatim LDL holesterola (80,95%), a zatim arterijska hipertenzija (76,19%). Neophodno je da se faktori rizika za KV bolesti kontinuirano prate i da se njihovom modifikacijom radi na prevenciji fatalnih KV dogadaja. Kod osoba sa manifestnom KV bolešću trebalo bi spriječiti napredovanje i récidivé bolesti, a kod asimptomatskih bi trebalo otkrivati faktore rizika i vršiti procjenu KV rizika i time spriječiti nastanak manifestnog oboljenja.