Filtragem adaptativa de Kalman aplicada a altitudes elipsoidais obtidas por receptores GPS visando o monitoramento de massas de água
As coordenadas estimadas por GPS ( Global Positioning System ) sao afetadas por fatores sistematicos, resultando em ruidos que comprometem a sua qualidade. E importante que tais ruidos sejam minimizados ate que informacao possa ser verificada com precisao adequada. Devido a tal fato, o Laboratorio de Geodesia Espacial e Hidrografia (LAGEH/UFPR) investiu no desenvolvimento de um filtro que estime com melhor precisao o valor da altitude elipsoidal do nivel de massas de agua, suavizando os dados de plataformas Eulerianas. Foi escolhida a Filtragem Discreta de Kalman (FDK) a ser aplicada nos dados de rastreios GPS por meio de boias sob lâminas de agua em movimento. Foram realizadas simulacoes computacionais e testes com dados coletados em campo, possibilitando a interpretacao da filtragem. As medias calculadas com os dados pos-filtrados das simulacoes se mostraram mais acuradas que as originais, enquanto que o seu comportamento permitiu uma interpretacao visual mais agradavel. Os testes com os dados de campo permitiram uma verificacao da minimizacao dos dados de amplitudes de 3,29 cm para altitudes constantes ate 5,63 m para lâminas de agua em movimento, melhorando a exatidao da media.